Rafael Cisneros se desempeña como Profesor Asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Es Ingeniero en Electrónica por la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Obtuvo el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados (unidad Guadalajara) y el grado de Doctor en Automática en la Universidad de Paris-Saclay, en Francia.